Требования к системе управления квадрокоптером

Требования к системе управления квадрокоптером
Язык статьиРусский
Аннотация
Определяется типовая архитектура системы управления вида human-in-the-loop. Набор функциональных требований к системе управления беспилотным 4-х винтовым вертолетом - квадрокоптером – определяется как конкретизация типовой архитектуры. Рассматривается две задачи: управление полетом квадрокоптера по заданной траектории и слежение за движущимся объектом.
DOI10.31144/si.2307-6410.2015.n5.p39-54
УДК618.518.5
Номер № 5,
Страницы39-54
Файл quadreq.pdf (472.12 КБ)
Библиографическая ссылка
Тумуров Э.Г., Шелехов В.И. Требования к системе управления квадрокоптером // Системная информатика, 2015. – № 5. – С. 39-54. – DOI: https://doi.org/10.31144/si.2307-6410.2015.n5.p39-54.